平台热线
错误等级
控制器中发生的错误设定为以下6个错误等级。控制器的控制因错误等级而不同。
| 错误等级 | 错误概要 | 机器人动作 | 通常任务 | 电机电源 | I/O |
|---|---|---|---|---|---|
| 错误等级0 | 轻微的注意错误 | 不影响 | 不影响 | 维持 | 无 |
| 错误等级1 | 可进行程序处理的轻微错误 | 暂时停止 | 所有任务暂时停止状态 | 维持 | 警告输出 |
| 错误等级2 | 机器人警告错误 | 暂时停止 | 所有任务暂时停止状态 | 维持 | 警告输出 |
| 错误等级3 | 机器人异常错误 | 完全停止 | 所有任务停止状态 | OFF | 异常输出 |
| 错误等级4 | 紧急停止错误 | 完全停止（紧急停止） | 所有任务停止状态 | OFF | 异常输出 |
| 错误等级5 | 致命的错误 | 完全停止（紧急停止） | 所有任务停止状态 | OFF | 异常输出 |
错误等级
错误等级0的错误为非常轻微的错误。不显示错误对话框，在TP画面下方的状态栏中显示应注意的错误内容。即使不解除错误，也可以进行所有操作。
| 错误概要 | 轻微的注意错误 |
|---|---|
| 机器人动作 | 不受影响。 |
| 通常任务 | 不受影响。 |
| 特权任务及操作盘任务 | 不受影响。 |
| 电机电源 | 不受影响。 |
| TP显示 | 状态栏中显示讯息。 |
| I/O输出 | 不输出。 |
| 控制器的ERR LED | OFF |
| 错误log | 记录。 |
| 其他 | 仅检测出TP断线时停止机器人和程序。 |
错误等级1
错误等级1的错误为可通过程序内的错误处理语句处理的错误。
执行任务时发生的等级1的错误可通过“On Error ”语句处理。 执行无法处理的语句（发生错误）前，“On Error ”语句可转移至错误处理器语句，因此，不会发生错误。
| 错误概要 | 可进行程序处理的轻微错误 |
|---|---|
| 机器人动作 | 暂时停止 |
| 通常任务 | 所有任务暂时停止 |
| 特权任务及操作盘任务 | 不受影响。 |
| 电机电源 | 不受影响。 |
| TP显示 | 显示错误讯息。 |
| I/O输出 |
机器人警告输出（Mini I/O专用配置中输出“机器人异常”。) 错误编号输出 机器人初始化完成OFF |
| 控制器的ERR LED | ON |
| 错误log | 记录。 |
错误等级2的错误为机器人警告错误。欲运行机器人时发生某种错误。
| 错误概要 | 机器人警告错误 |
|---|---|
| 机器人动作 | 暂时停止 |
| 通常任务 | 所有任务暂时停止 |
| 特权任务及操作盘任务 | 不受影响。 |
| 电机电源 | 不受影响。 |
| TP显示 | 显示错误讯息。 |
| I/O输出 |
机器人警告输出 错误编号输出 机器人初始化完成OFF |
| 控制器的ERR LED | ON |
| 错误log | 记录。 |
错误等级3的错误为机器人异常错误。
| 错误概要 | 机器人异常错误 |
|---|---|
| 机器人动作 | 瞬时停止 |
| 通常任务 | 所有任务暂时停止 |
| 特权任务及操作盘任务 | 不受影响。 |
| 电机电源 | OFF |
| TP显示 | 显示错误讯息。 |
| I/O输出 |
机器人异常输出 错误编号输出 机器人初始化完成OFF |
| 控制器的ERR LED | ON |
| 错误log | 记录。 |
错误等级4的错误为紧急停止错误。动作中的机器人以各轴*大减速度执行紧急停止。
| 错误概要 | 紧急停止错误 |
|---|---|
| 机器人动作 | 紧急停止 |
| 通常任务 | 所有任务初始化停止 |
| 特权任务及操作盘任务 | 不受影响。 |
| 电机电源 | OFF |
| TP显示 | 显示错误讯息。 |
| I/O输出 |
机器人异常输出 错误编号输出 机器人初始化完成OFF |
| 控制器的ERR LED | ON |
| 错误log | 记录。 |
错误等级5的错误为致命错误，如果不解决该错误，则不能运行机器人，也不能启动程序。
一旦发生该等级的错误，如果不再次启动控制器，则不能运行机器人。
| 错误概要 | 致命的错误 |
|---|---|
| 机器人动作 | 紧急停止 |
| 通常任务 | 所有任务初始化停止 |
| 特权任务及操作盘任务 | 所有任务初始化停止 |
| 电机电源 | OFF |
| TP显示 | 显示错误讯息。 |
| I/O输出 |
机器人异常输出 错误编号输出 机器人初始化完成OFF |
| 控制器的ERR LED | ON |
| 错误log | 记录。 |
| 其他 |
发生该错误时，需要再次启动控制器。 |
工博士可以提供了ABB，库卡，安川，发那科和欧地希等各种品牌机器人和常用机器人型号，并且包括机器人的配件，保养，维修，培训等等服务我们都可以进行服务，真正做到了为客户进行一站式的服务保障，并且工博士现已经是集九大机器人代理品牌于一体的智能工厂一站式服务商，我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线留言或致电与我们联系 。
了解更多电装机器人信息可点击咨询：电装机器人服务商